将轴回归原点的模式。更多关于原点复归模式的运作方式之资讯请见：概念解说 > 原点复归。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public enum McHomingModePublic Enum McHomingMode成员
| 成员名称 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| homingLatch | 0 | 原点复归使用驱动器探针式功能，轴的位置抓取功能用于在到达 Z 信号感测器时锁存位置，接著轴即回到该位置。非所有轴皆有位置抓取功能，某些轴可为此功能使用外部感测器，其使用探针零上的 SetAxisTouchProbe 作为触发器，而欲使用此功能，需先设定 SetAxisTouchProbe。 |
| homingSoft | 1 | 感测器可连接到任一数位输入，轴以降低的速度围绕感测器震荡，以精确找到原点位置。 |
| homingSensor | 2 | 原点使用感测器值来震荡，装置会在感测器关闭时向前移动，在开启时向后移动。此模式适用于将极限开关设置为原点复归感测器的使用者，若将极限开关用作原点复归感测器，则轴将围绕极限开关来回移动，直到精确找到原点位置。 |
| homingSlave | 3 | 原点使用伺服驱动器的原点复归功能，需先使用 SDO 命令在驱动器中配置驱动器原点复归功能，然后再使用此参数将轴归位，选择 homingSlave 后，需选择伺服驱动器提供的原点复归模式，然后设置原点复归运动曲线。在此模式下，原点复归方向由伺服驱动器的原点复归模式决定。 |
| homingOnPosition | 4 | 将当前位置设置为原点位置，在使用者应用程式自行执行原点复归情况下使用。 |
| homingSlaveManual | 5 |
将驱动器转换为原点复归模式并执行原点复归，无配置原点复归方式或轨道，所有完成的原点复归步骤也未检查。在此模式下 HomeAxis 方法唯一使用的参数为 Index 及 Position。 此模式专为不遵循 DS402 原点复归配置物件定义的轴而设计。 |
参见